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PLC自身故障判断

一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零;PLC输入点如不是强电所致,几乎也不会损坏;PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。

因此,我们查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的,因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修,郑州登封PLC控制柜厂家,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

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PLC控制代码检测的技术路线

(1)中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言,郑州登封PLC控制柜优点,且语法语义上都有较大差异,郑州登封PLC控制柜品牌,现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言,为了降低建模的复杂性,我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法,它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL,该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
(2) 时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高,因此时间是很重要的建模对象。寄存器(On-Delay Timer,郑州登封PLC控制柜,TON)用于确保PLC中实时性属性,TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间,但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究,Masder等早开始这方面的研究,他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证,但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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控制网,由底层现场总线构成,在该层因需要比较快速的通讯及响应速率,往往控制器之间需要直接进行数据交换。过程控制网络(也叫生产网),控制器与服务器、站控机之间进行数据交换,供现场操作人员直接使用监控。应用网络(也叫管理网),涉及一些的身产管理功能工厂信息网,连接上游企业信息管理等数据分析功能服务。

由此可见,一个工业网络中,存在多台PLC控制器和服务器、站控机的情况下,要根据实际的工艺控制需求,进行网络组态。如果各个PLC控制器之间没有数据交换需求,切各自管辖的工段没有直接联系的话,如题主所言,统一汇总到服务器即可。但是如果工段间是上下游关系,且存在连锁逻辑和保护需求的话(如上游停泵下游关阀),那么控制器之间直接通讯是必要的。

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